Een stalen vakwerkbrug is een constructief systeem tussen balken en bogen. Het bestaat uit een buig{1}}bestendige bovenbalk- (of plaat-)constructie, integraal gecombineerd met een last-dragende onderste kolom- (of pijler-)constructie. Door de stijve verbinding tussen de liggers en kolommen worden de liggers ontlast door de buigstijfheid van de kolommen. Het hele systeem is een compressie-buigstructuur, en ook een stuwkrachtstructuur. Het is een type brug waarbij de hoofddraagconstructie-een stijf frame is. Het vergroot de doorvaarthoogte onder de brug en wordt veel gebruikt als viaduct.
Op basis van het krachtdiagram kan deze worden geclassificeerd in vaste-bruggen met een stijf frame, dubbel-scharnierende starre framebruggen en drie-scharnierende starre framebruggen, enz.; op basis van het hoogtetype kan deze worden geclassificeerd in portaalbruggen met een stijf frame, bruggen met rechte-poten met een stijf frame, hellende-bruggen met een stijf frame, V-vormige pieren met een stijf frame en T-vormige bruggen met een stijf frame, enz.; op basis van het aantal overspanningen kan deze worden geclassificeerd in bruggen met een enkel-starig frame en bruggen met een meer-starig frame, enz.; op basis van de vraag of er sprake is van horizontale stuwkrachtondersteuning, kan deze worden geclassificeerd in stuwkracht-ondersteunde starre framebruggen en stuwkracht-vrije starre framebruggen, enz.
Dit type brug heeft negatieve buigmomenten op de knooppunten, waardoor het positieve buigmoment halverwege de -overspanning van de latei wordt verminderd. Het heeft een zeer kleine constructiehoogte, waardoor het goed-geschikt is voor viaducten en verhoogde verkeersbruggen, en het bespaart ook materiaal. Daarentegen moeten de lateien en kolommen van bruggen met een stijf frame van gewapend beton over het algemeen integraal ter plaatse worden gestort, wat resulteert in een lage mate van prefabricage. Bij verticale belasting genereert dit type brug een horizontale stuwkracht aan de kolomvoeten, waardoor hoge eisen worden gesteld aan de fundering.